古代の相模国足下郡の地です。
中世には1180年に伊豆で挙兵した源頼朝と平家方の大庭景親らとの石橋山の戦いが行われました。
戦国時代には北条早雲が小田原城を築き、その子孫である後北条氏は1590年まで関東一円に勢力を延ばし、
江戸時代には東国の押さえとして小田原藩が成立し、1686年以降は代々大久保氏の城下町となりました。
近年では工業が盛んで、市東部にライオン・三共・日立製作所・クボタ・明治製菓・
共同印刷・国立印刷局・明治乳業・日本メジフィジックス・幸楽苑があります。
道路
一般県道
【道路】
神奈川県道709号中井羽根尾線
神奈川県道711号小田原松田線
神奈川県道714号栢山停車場曽我線
神奈川県道715号栢山停車場塚原線
神奈川県道716号成田下曽我停車場線
神奈川県道717号沼田国府津線（小田原環状道路）
神奈川県道718号鴨ノ宮停車場矢作線
神奈川県道719号鴨ノ宮停車場線
神奈川県道720号怒田開成小田原線
神奈川県道724号早川停車場線
主要地方道
【道路】
神奈川県道72号松田国府津線
神奈川県道73号小田原停車場線
神奈川県道74号小田原山北線
一般国道
【道路】
国道135号真鶴道路（早川IC）
国道1号（東海道）
国道135号
国道138号
国道255号
国道271号
高速道路・有料道路
【道路】
小田原厚木道路（小田原東IC - 荻窪IC - 小田原西IC）
国道1号西湘バイパス（橘IC - 国府津IC - 小田原IC - 早川IC - 早川JCT - 小田原西IC - 箱根口IC、石橋IC）
小田原箱根道路（山崎IC - 箱根口IC）
国道1号箱根新道（小田原西IC）
箱根ターンパイク（小田原西IC）