古代の相模国足下郡の地です。 中世には1180年に伊豆で挙兵した源頼朝と平家方の大庭景親らとの石橋山の戦いが行われました。 戦国時代には北条早雲が小田原城を築き、その子孫である後北条氏は1590年まで関東一円に勢力を延ばし、 江戸時代には東国の押さえとして小田原藩が成立し、1686年以降は代々大久保氏の城下町となりました。 近年では工業が盛んで、市東部にライオン・三共・日立製作所・クボタ・明治製菓・ 共同印刷・国立印刷局・明治乳業・日本メジフィジックス・幸楽苑があります。
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